第二期Automotive Innovation Workshop成功举办并全球直播
3月22日,第二期Automotive Innovation Workshop在线上成功召开,会议由中国汽车工程学会和《Automotive Innovation》(AUIN)主办,由同济大学汽车学院和中国汽车工程学会智能交通分会承办。本次国际研讨会为纯英文演讲,邀请了Christoph Stiller教授,王猛教授和胡笳教授做了演讲和讨论。会议主席为AUIN副主编、同济大学汽车学院陈广研究员和同济大学汽车学院助理教授田炜。会议通过学会视频号、B站平台以及海外平台全球直播,观看量累计超过4.5万人次。
同济大学陈广作欢迎致辞并主持
AUIN副主编陈广介绍了会议的目的和意义,并对《Automotive Innovation》的发展历程作了介绍。同时,陈老师欢迎国际顶尖学者加入期刊编委团队,邀请他们将优秀的成果发表在AUIN上。
同济大学田炜主持会议
科尔斯鲁厄理工学院Christoph Stiller教授发表演讲
科尔斯鲁厄理工学院测量与控制系统研究所首席教授、主任Christoph Stiller教授发表了题为"The Path Towards Automated Vehicles” 的演讲。Stiller教授讨论了自动驾驶技术的挑战和未来的演变趋势,包括自动驾驶车辆的感知规划方法与协同驾驶的未来发展。他指出,为促进汽车自动化驾驶技术的发展,需要持续探索可靠的感知技术、行为安全管理以及安全测试与评价技术。
德累斯顿工业大学王猛教授发表演讲
德累斯顿工业大学教授,交通遥感技术研究所交通控制与自动化主席王猛教授发表了题为“Maneuver Coordination of Connected Automated Vehicles at Highway and Urban Road Junctions”的演讲。他介绍了智能网联汽车的车辆编队技术与编队协同控制,提出了一个基于层次模型的框架,在高速公路合流区实现交通效率、驾驶安全和驾驶舒适性的最大化;随后利用轨迹规划实现十字路口的交通信号优化。
同济大学胡笳教授发表演讲
同济大学交通运输工程学院胡笳教授发表了题为“Human-Lead-Platooning Cooperative Adaptive Cruise Control”的演讲。他提出了一个人类驾驶员主导的车辆编队协同自适应巡航控制器(HLP-CACC),将人类驾驶员"纳入"编队过程。该技术具有以下优点:利用人类驾驶员的感知,实现有条件完全自主;适应系统动力学中的执行器延迟,提高执行器的控制精度;纵向和横向的自动化;确保半自动驾驶车辆的队列稳定性。
“Automotive Innovation Workshop”的成功举办,为汽车行业的学者提供了良好的国际学术交流平台。