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Evaluation of Automatic Lane-Change Model Based on Vehicle Cluster Generalized Dynamic System
Yangyang Wang, Xiaolang Cao & Xinyuan Ma
Evaluation of Automatic Lane-Change Model Based on Vehicle Cluster Generalized Dynamic System
Yangyang Wang, Xiaolang Cao & Xinyuan Ma
Automotive Innovation . 2022, (
1
): 91 -104 . DOI: 10.1007/s42154-021-00171-z