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Real-Time Predictive Control of Path Following to Stabilize Autonomous Electric Vehicles Under Extreme Drive Conditions
Ningyuan Guo, Xudong Zhang & Yuan Zou
Real-Time Predictive Control of Path Following to Stabilize Autonomous Electric Vehicles Under Extreme Drive Conditions
Ningyuan Guo, Xudong Zhang & Yuan Zou
Automotive Innovation . 2022, (
4
): 453 -470 . DOI: 10.1007/s42154-022-00202-3