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Parameter Effects of the Potential-Field-Driven Model Predictive Controller for Shared Control
Mingjun Li, Chao Jiang, Xiaolin Song & Haotian Cao
Parameter Effects of the Potential-Field-Driven Model Predictive Controller for Shared Control
Mingjun Li, Chao Jiang, Xiaolin Song & Haotian Cao
Automotive Innovation . 2023, (
1
): 48 -61 . DOI: 10.1007/s42154-022-00189-x