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Robust Cooperative Control of Multiple Autonomous Vehicles for Platoon Formation Considering Parameter Uncertainties
Weichao Zhuang, Liwei Xu & Guodong Yin
Robust Cooperative Control of Multiple Autonomous Vehicles for Platoon Formation Considering Parameter Uncertainties
Weichao Zhuang, Liwei Xu & Guodong Yin
Automotive Innovation . 2020, (
1
): 88 -100 . DOI: 10.1007/s42154-020-00093-2